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俄罗斯国防工业消息人士2022年1月16日表示，俄首批用于装备09852型“别尔哥罗德”号特种核潜艇的“波塞冬”核动力水下无人潜航器已完成制造，很快将交付。据报道，对无人潜航器包括核动力装置在内的核心部件开展的各种试验均已顺利完成。
2022年7月，首艘可携带“波塞冬”无人潜航器的“别尔哥罗德”号核潜艇正式交付海军。“别尔哥罗德”号长约184米，排水量达3万吨，是世界上最大的核潜艇之一。根据至2027年的俄国家军备计划，俄计划建造三艘这种核潜艇。
“波塞冬”无人潜航器形似巨型鱼雷，使用核动力，拥有无限航程，最大潜深1000米，是俄总统普京2018年3月宣布的6型新型战略武器之一。它可以携带数百万吨TNT爆炸当量的核战斗部，也可以安装常规战斗部。根据此前公布的计划，由“别尔哥罗德”号和“波塞冬”共同组成的武器系统可能将在2026年后形成战斗力。
